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第二代自适应仿生腿面世
[作者:英中耐 来源:北京英中耐 时间:2006-7-20 11:48:38 阅读:2032次]
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第二代自适应仿生腿
截肢者可从自适应仿生腿中获得益处
1.有利于残肢健康 利用自动控制装置和身体能量的结合控制,有利于残肢肌肉在接受腔内的锻炼和健康。
2.使步态更自然流畅 独立的气压控制装置,使步态更自然流畅。
3.使步行更安全 独立的液压控制可以使步行更安全。
4.步行距离更长采用了最新的人机互动交流技术,更加省力舒适,能够有效满足截至肢对高质量生活的要求.
5.根据坐下、站立、上下斜坡、上下楼梯、突然绊倒和速度改变作出反应 系统自动探测路面信息,不管患者日常活动情况如何都会自动对路面情况作出反应
6. 弹力扭力结构有助于吸收垂直的压力和步行的扭转力,使人更加舒适
独特的微电脑
储存了各种速度时的最自然步行姿态。
储存了坐着,站立,平路,下坡,下楼梯,绊倒等不同路面状况所需要的支撑力。
把传感器探测的各种数据转化成相应的控制信号。
輸出信号控制两个电机和两个控制缸。
工作原理
一,液压缸控制假肢的支撑,气压缸控制假肢的摆动,使行走最安全,步态最自然。
二,速度传感器即时探测行走的速度,力传感器即时探测路况,准确分辨站立,平路,斜坡,楼梯,突然綁倒等各种状态。
三,微电脑双控制系统把探测的结 果转化为控制信号, 迅速控制假肢作出相应的动作。
四,双向发射接收装置, 无线遥测,遥控,使微电脑编程更加准确,控制更灵敏。
独特的双机、双缸控制器
直流电机和液压缸根据微电脑的控制信号,迅速提供不同的支撑力,确保使用者在站立、平路、下坡、下楼梯和绊倒等不同状态都安全。
步进电机和气压缸根据微电脑的控制信号,迅速调节假肢的弹力,配合健侧肢的速度,确保步态自然。
两个电机、控制缸分别控制步行中的摆动和支撑动作,使控制更精确,步态更自然,更接近正常人。
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